#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	Mat img = imread("image.jpg");
	Mat dst;

	//定义平移矩阵
	Mat M = getRotationMatrix2D(Point((img.cols - 1) / 2, (img.rows - 1) / 2), 90, 1);
	warpAffine(img, dst, M, Size(img.cols,img.rows));
	imshow("dst", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}